1)低速的实现及其控制:等温锻造要求活动横梁的工作速度为0.05-0.30mm/s，速度稳定性误差为±0.03m/。通过控制比例伺服阀开口的大小来改变输出流量，以实现低速。为保持比例伺服阀调定的输出流量的稳定，比例同服阀接有压力补偿器，以保持比例伺服阀进出口之间有稳定的压差，一般压差△p=35mpa。比例伺服阀采用德国 bosch公司产品。在回程缸油路还设有一个比例减压溢流阀，以使回程缸能保持一个恒定的青压，从而保持低速的稳定性。
2)偏载时活动横梁的调平控制:在25mn的负载下，液压元件批发，速度为0.05~0.30ms时，要求负载偏心200m时，活动横梁的倾斜不大于0.25mm/m。4个工作缸呈矩形分布，为控制动梁前后、左右4个方向的平行度，采用4个比例伺服阀分别控制4个工作缸的位移和速度，以实现4个缸的同步。即使各缸的负载不同，由于比例伺服阀装有压力补偿器，使比例伺服阀输入输出口保持一个恒定的压差
从而使比例伺服阀保持一个恒定的输出流量，不会随负载的变化而变化。在动梁的四角装有四套行程检测机构，分别检测动梁四角的位移，以一个角的行程检测机构检测到的位移为基准，其他三个行程检测机构检测到的位移分别与之比较当出现偏差时，检测结果被反馈到工业控制机，工业控制机运算处理后，控制比例电磁铁，改变比例伺服阀的开口大小，改变其输出流量，使4个缸保持同步。
3)动梁的位置精度与位置重复精度:25mn等温锻造液压机要求的位置精度误差为±0.1m，位置重复精度误差为0.05mm。它们也是由比例伺服阀来控制实现。当动梁位移接近设定位移值时，使比例伺服阀的开口变小，输出流量变小，动梁速度减慢，接近设定位置，然后停止，从而准确定位。
液压机导向环安装在活塞外圆的沟槽内或活塞杆导向套内圆的沟槽内，液压元件，以保持活塞与缸筒或活塞杆与其导向套同轴度，并用以承受活塞或活塞杆的侧向力。
导向环有嵌入型和浮动型：
嵌入型导向环：在四柱液压机活塞外圆加工出燕尾型截面沟槽，用qal9-4或紫铜制的铜带，表面加工成略带拱形，用木槌铆入沟槽内，后加工导向环外圆。导向环圆周切出一个45度斜口。
浮动型导向环：用高强度塑料等制的带，装在活塞外圆的矩形截面沟槽内，侧向保持有间隙，液压元件选型，四柱液压机导向环可在沟槽内移动，并有一个45度斜开口。也可在沟槽底用粘合剂固定导向环。
设备工作部件在实现自动循环的过程中，需要进行速度额定转换，如钻削加工中从钻头快速前进向钻削加工的转换。四柱液压机速度转换一般要求转换平稳、---，不出现前冲现象。常见的快速与慢速转换回路如下：
（1）四柱液压机采用电磁阀和换向阀的速度转换回路，液压元件设计，这种速度中回路的速度换接快，行程调节比较灵活，电磁阀可安装在液压站的阀板上，也便于实现自动控制，故应用很广泛。其缺点是平稳性较差。
（2）四柱液压机采用程序阀的速度中回路。在这种回路中，行程阀的阀口是逐渐关闭或开启的，速度的换接比较平稳，比采用电器元件---。其缺点是行程阀必须安装在运动部件附近，有时管路接的很长，压力损失比较大。因此，这种速度中回路多用于大批量生产的---液压系统中。
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